修复拖拽时物体一卡一卡
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@@ -47,3 +47,10 @@
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- `player_pickup.gd`：信号由 `hover_changed(bool)` 改为 `interact_state_changed(hovering, holding)`，`_update_hover()` 改名 `_update_interact_state()` 并同时跟踪 `_holding`。
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- `player.gd`：handler 改名 `_on_pickup_interact_state_changed(false)`，只负责把两个布尔量收敛成 `Crosshair.GrabState`（优先级 抓着 > 指着 > 没有）。
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- 待用户确认：像素手在非整数倍分辨率缩放下发糊的话，需把 Crosshair 的 `texture_filter` 设为 Nearest。
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### 拖拽时物体一卡一卡（已修）
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- **根因（几何 + 控制律）**：`physics_step()` 用 `v = to_hold * pick_power` 是一阶跟随，人匀速前进时物体必有稳态滞后，滞后距离 = 移动速度 / pick_power。当时为 `walk_speed 5 ÷ pick_power 10 = 0.5 m`，而持握点离身体仅 `0.44 m`（InteractionPos local z = -0.4439，Player 缩放 0.2 × Camera 缩放 5 = 净 1.0，故世界距离就是 0.444 m）→ 物体退进玩家胶囊体 → 物理推出 / 拖拽拉回互相打架 → 高频抖动。
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- **修复 1（前馈）**：`desired = to_hold * pick_power + _body.velocity` —— 匀速行走时滞后归零。这是根治。
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- **修复 2（碰撞例外）**：`_grab()` 里 `_current.add_collision_exception_with(_body)`，`_drop()` / `_throw()` 经 `_forget()` 用 `remove_collision_exception_with` 解除。只解除「物体 ↔ 玩家」这一对，物体与场景其他碰撞体照常交互。
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- 另加 `@export var max_drag_speed: float = 30.0` 速度上限，物体离得远时不会被一股脑拽飞。
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- **接口变更**：`PlayerPickup.setup(ray, hold_pos, body)` 多了第三个参数（玩家本体），`player.gd` 里传 `self`。`_grab()` 加了 `is_instance_valid(_current)` 早退，避免重复抓取时漏掉碰撞例外。
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@@ -43,7 +43,8 @@ func _ready() -> void:
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motor.setup(self, camera_rig)
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pickup.setup(
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camera.get_node("InteractionRay") as RayCast3D,
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camera.get_node("InteractionPos") as Marker3D
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camera.get_node("InteractionPos") as Marker3D,
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self
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)
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# 准心接线：拾取组件一发现交互状态变化，就通知准心换外观（点 / 手 / 抓）。
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pickup.interact_state_changed.connect(_on_pickup_interact_state_changed)
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@@ -5,12 +5,15 @@ extends Node
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## 松开左键即原地放开，按 Q 则沿视线方向把手上的物体甩出去。
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## 只管「抓 / 拖 / 放 / 甩」，不碰移动与视角。
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##
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## 接法：Player 下挂一个普通 Node，脚本挂上去；由 Player._ready() 注入射线与持握点。
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## 接法：Player 下挂一个普通 Node，脚本挂上去；由 Player._ready() 注入射线、持握点与玩家本体。
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## 拖拽力度：物体被拉向持握点的速度系数。越大跟手越紧，但过大容易来回抖。
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## 注意：它同时决定了拖拽时的稳态滞后 —— 滞后距离 = 移动速度 / pick_power。
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@export var pick_power: float = 10.0
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## 投掷初速度（米/秒）：按 Q 甩出去时给物体的速度大小。
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@export var throw_speed: float = 12.0
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## 拖拽速度上限（米/秒）。防止物体离得远时被一股脑拽飞。
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@export var max_drag_speed: float = 30.0
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## 交互状态变化时发出。
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## hovering = 准心正指着可拖拽的刚体（还没抓）；holding = 正抓着东西。
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@@ -20,15 +23,18 @@ signal interact_state_changed(hovering: bool, holding: bool)
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var _current: RigidBody3D = null
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var _ray: RayCast3D
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var _hold_pos: Marker3D
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## 玩家本体。用来给被拖物体加碰撞例外，以及做速度前馈。
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var _body: CharacterBody3D
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## 上一次发出的状态，用来只在「变化那一刻」发信号。
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var _hovering: bool = false
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var _holding: bool = false
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## 由 Player 在 _ready() 注入依赖。
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func setup(ray: RayCast3D, hold_pos: Marker3D) -> void:
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## 由 Player 在 _ready() 注入依赖。body 是玩家本体（CharacterBody3D）。
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func setup(ray: RayCast3D, hold_pos: Marker3D, body: CharacterBody3D) -> void:
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_ray = ray
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_hold_pos = hold_pos
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_body = body
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func _unhandled_input(event: InputEvent) -> void:
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@@ -55,8 +61,21 @@ func physics_step() -> void:
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# 那种情况下引用不是 null 而是「已被释放」，直接取 global_position 会报错。
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if not is_instance_valid(_current) or not is_instance_valid(_hold_pos):
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return
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var to_hold := _hold_pos.global_position - _current.global_position
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_current.set_linear_velocity(to_hold * pick_power)
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var desired := to_hold * pick_power
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# 速度前馈：把玩家自身的速度加进去。
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#
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# 只靠 to_hold * pick_power 的话，它是一个一阶跟随 —— 人匀速前进时物体必然
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# 落后一个稳态距离，大小 = 移动速度 / pick_power。按 5 / 10 算就是 0.5 米，
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# 比持握点离身体的 0.44 米还远，于是走着走着物体就退进了玩家碰撞体里，
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# 被物理推出来、又被拽回去，两边打架 —— 看起来就是「一卡一卡」。
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# 加上玩家速度后，匀速行走时滞后归零，物体稳稳待在身前。
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if _body != null:
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desired += _body.velocity
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if desired.length() > max_drag_speed:
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desired = desired.normalized() * max_drag_speed
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_current.set_linear_velocity(desired)
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## 检测「指着可拖拽物 / 正抓着东西」这两个状态，**只在变化时**发信号。
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@@ -77,20 +96,33 @@ func _update_interact_state() -> void:
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func _grab() -> void:
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if _ray == null:
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if _ray == null or is_instance_valid(_current):
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return
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var collider := _ray.get_collider()
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if collider is RigidBody3D:
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_current = collider as RigidBody3D
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# 让被拖的物体和玩家本体**互不碰撞**。
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# 否则物体一旦挨到身体就会被物理推出，而拖拽又立刻把它拉回来 ——
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# 两个解算器互相打架，表现就是持续的高频抖动。
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# 只解除「物体 ↔ 玩家」这一对，物体和场景里其他东西照样正常碰撞。
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if _body != null:
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_current.add_collision_exception_with(_body)
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func _drop() -> void:
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# 故意不清零线速度：松手时保留拖动惯性，甩出去的手感更自然。
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# 想要「就地放下、不再滑出去」的话，这里补一句：
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# if is_instance_valid(_current): _current.set_linear_velocity(Vector3.ZERO)
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_forget(_current)
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_current = null
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## 清掉抓取时留下的碰撞例外。物体可能已被销毁，所以先判有效性。
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func _forget(body: RigidBody3D) -> void:
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if is_instance_valid(body) and _body != null:
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body.remove_collision_exception_with(_body)
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## 按 Q 投掷：沿视线方向把物体甩出去，随后立刻松手。
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func _throw() -> void:
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if not is_instance_valid(_current) or not is_instance_valid(_hold_pos):
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@@ -101,6 +133,7 @@ func _throw() -> void:
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_current.set_linear_velocity(dir * throw_speed)
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# 想让手感更「物理」（重物飞得慢、轻物飞得远）可以换成给冲量：
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# _current.apply_central_impulse(dir * throw_speed)
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_forget(_current)
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_current = null
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