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2026-10-15

玩家状态管理迁移到 LimboAI LimboHSM

• 需求：玩家场景的状态管理完全用 LimboHSM 实现（addons/limboai v1.8.1，GDExtension 版， 无需启用 editor plugin，ClassDB 里没有 HSMPlayer —— LimboHSM/LimboState 本身就是 Node）。
• 方案讨论：BT vs HSM 选型 → 玩家是人操作的（决策已由人完成），用 HSM 建模身体状态； BT 留给将来的 NPC/autopilot。
• 新增 character/player/hsm/（11 个脚本）：
  • player_hsm.gd（根，转换表 Grounded⇄Airborne：airborne/landed 事件）
  • grounded.gd（Grounded 子机：12 条转换 + _enter 按当下输入挑初始子状态）
  • airborne.gd（Jump→Fall on falling；_enter 按 vy>0 挑 Jump 否则 Fall）
  • ground_state.gd（地面叶子基类：统一判 try_jump/踏空 → airborne，再走 _think()）
  • idle/walk/sprint/crouch/sneak.gd（写 motor.target_speed/crouching/sprinting + 动画）
  • jump.gd/fall.gd（落地判定 is_on_floor and vy<=0，带 vy 门槛防起跳帧弹回）
• 改动：
  • player.gd：加 class_name Player；挂 HSM；_ready 末尾 hsm.initialize(self) + hsm.set_active(true)（仅权威端）；管线第一位 hsm.update(delta)；animator 改调 set_gait。
  • player_motor.gd：删掉从输入推断 sprint/crouch/target 的逻辑，暴露 target_speed（状态写）、has_move_input()、try_jump()（起跳在状态判定处就地执行， 同帧转 Jump）；crouching/sprinting 变成状态写入的事实镜像（Look/DebugPanel 继续用）。
  • player_animator.gd：set_motion 拆成 play_state(state)（状态 _enter 调）+ set_gait(velocity)（每帧刷倍率）；删 _resolve_state 和 idle_threshold。 anim_state/anim_speed 同步属性保持不变（远端靠 Sync 复制驱动）。
  • player.tscn：HSM 节点子树（LimboHSM root + Grounded{Idle,Walk,Sprint,Crouch,Sneak} + Airborne{Jump,Fall}），根机器 update_mode = 2（MANUAL，编辑器里写入 int 失败， 手改 tscn 后 force_reload 场景生效）。
• 行为变化（有意为之）：行走/站立切换改按输入判定（旧版按速度阈值 0.2 m/s）， 顶墙时播 walk 而非 idle；其余（蹲伏优先于疾跑、跳跃缓冲、落地按输入挑状态）与旧版一致。
• 验证：全部脚本 --check-only 通过；无头探针场景模拟输入跑完整状态链 （Idle→Walk→Sprint→Sneak→Crouch→Idle→Walk→Jump→落地Walk→Idle），数值与理论吻合。

二次重写：小人国定标（同日）

• 用户明确：不保旧手感、可重写；小人国玩法，角色身高约 0.2 m；旧代码可删。
• 定标（全部固化进 player_motor.gd 默认值，删掉了 tscn 里的 walk/sprint 覆盖）： walk 2.419（≈12 身长/s）、sprint 3.624（≈18 身长/s）、crouch 1.21（走速一半）、 accel 22（0.11s 到全速）、air_accel 5.9（地面 1/4）、jump 1.5 / gravity_scale 0.5 （跳高 0.23 m ≈ 1.15 身高、滞空 0.61 s）不变。DebugPanel body_height 0.15 → 0.2。
• 修掉一个真 bug：场景里 walk 被调到 2.419 后，动画器基准速度还是 0.4286， walk/run 动画一直被 clamp 在 1.6× 上限。重构：删掉 animator 的 4 个 *_ref_speed 导出， play_state(state, ref_speed) 由 HSM 状态传入基准速度（状态知道目标速度是多少）， set_gait 用存下的 _ref_speed 算倍率 —— 两处对表的坑没了。
• 探针复测：三个位移动画全速倍率均 1.00，转换链不变。

踩坑（复用注意）

1. 无头 --check-only 对新 class_name 报「Could not find type」： 全局类缓存 .godot/global_script_class_cache.cfg 没刷新。让编辑器跑一次 EditorFileSystem.scan()（godot_ai MCP 的 filesystem scan）即解；批量循环检查时 同一批里前后结果不一致也是这个原因。
2. godot-ai MCP node_set_property 写 enum int 属性失败 （WRONG_TYPE: Cannot write String to a int property，value 传 JSON number 也一样）。 变通：MCP scene_save 后直接手改 .tscn 补属性行，再 scene_open force_reload=true。
3. MCP 场景节点路径要含场景根：/Player/HSM，不是 /HSM。
4. LimboHSM 嵌套用法：子状态机的 _enter（脚本 override）先于其 initial_state 激活执行， 所以可以在 _enter 里 set_initial_state() 动态挑入口子状态（落地按输入挑、空中按 vy 挑）。
5. 转换触发的环境判定要放叶子状态，不要放父机 _update：父机先于子状态执行， 在父机里 dispatch 转换后，本轮级联还可能调到已退出的旧子状态（叶子自己判、dispatch 后 立即 return，没有这个窗口）。
6. 无头模拟按键：Input.action_press 只改动作状态、不发输入事件（Motor 的跳跃缓冲在 _unhandled_input 收事件，探不到）；要用 Input.parse_input_event(InputEventAction)。