2026-10-15

玩家状态管理迁移到 LimboAI LimboHSM

需求：玩家场景的状态管理完全用 LimboHSM 实现（addons/limboai v1.8.1，GDExtension 版， 无需启用 editor plugin，ClassDB 里没有 HSMPlayer —— LimboHSM/LimboState 本身就是 Node）。
方案讨论：BT vs HSM 选型 → 玩家是人操作的（决策已由人完成），用 HSM 建模身体状态； BT 留给将来的 NPC/autopilot。
新增 character/player/hsm/（11 个脚本）：
- player_hsm.gd（根，转换表 Grounded⇄Airborne：airborne/landed 事件）
- grounded.gd（Grounded 子机：12 条转换 + _enter 按当下输入挑初始子状态）
- airborne.gd（Jump→Fall on falling；_enter 按 vy>0 挑 Jump 否则 Fall）
- ground_state.gd（地面叶子基类：统一判 try_jump/踏空 → airborne，再走 _think()）
- idle/walk/sprint/crouch/sneak.gd（写 motor.target_speed/crouching/sprinting + 动画）
- jump.gd/fall.gd（落地判定 is_on_floor and vy<=0，带 vy 门槛防起跳帧弹回）
改动：
- player.gd：加 class_name Player；挂 HSM；_ready 末尾 hsm.initialize(self) + hsm.set_active(true)（仅权威端）；管线第一位 hsm.update(delta)；animator 改调 set_gait。
- player_motor.gd：删掉从输入推断 sprint/crouch/target 的逻辑，暴露 target_speed（状态写）、has_move_input()、try_jump()（起跳在状态判定处就地执行，同帧转 Jump）；crouching/sprinting 变成状态写入的事实镜像（Look/DebugPanel 继续用）。
- player_animator.gd：set_motion 拆成 play_state(state)（状态 _enter 调）+ set_gait(velocity)（每帧刷倍率）；删 _resolve_state 和 idle_threshold。 anim_state/anim_speed 同步属性保持不变（远端靠 Sync 复制驱动）。
- player.tscn：HSM 节点子树（LimboHSM root + Grounded{Idle,Walk,Sprint,Crouch,Sneak} + Airborne{Jump,Fall}），根机器 update_mode = 2（MANUAL，编辑器里写入 int 失败，手改 tscn 后 force_reload 场景生效）。
行为变化（有意为之）：行走/站立切换改按输入判定（旧版按速度阈值 0.2 m/s），顶墙时播 walk 而非 idle；其余（蹲伏优先于疾跑、跳跃缓冲、落地按输入挑状态）与旧版一致。
验证：全部脚本 --check-only 通过；无头探针场景模拟输入跑完整状态链（Idle→Walk→Sprint→Sneak→Crouch→Idle→Walk→Jump→落地Walk→Idle），数值与理论吻合。

二次重写：小人国定标（同日）

用户明确：不保旧手感、可重写；小人国玩法，角色身高约 0.2 m；旧代码可删。
定标（全部固化进 player_motor.gd 默认值，删掉了 tscn 里的 walk/sprint 覆盖）： walk 2.419（≈12 身长/s）、sprint 3.624（≈18 身长/s）、crouch 1.21（走速一半）、 accel 22（0.11s 到全速）、air_accel 5.9（地面 1/4）、jump 1.5 / gravity_scale 0.5 （跳高 0.23 m ≈ 1.15 身高、滞空 0.61 s）不变。DebugPanel body_height 0.15 → 0.2。
修掉一个真 bug：场景里 walk 被调到 2.419 后，动画器基准速度还是 0.4286， walk/run 动画一直被 clamp 在 1.6× 上限。重构：删掉 animator 的 4 个 *_ref_speed 导出， play_state(state, ref_speed) 由 HSM 状态传入基准速度（状态知道目标速度是多少）， set_gait 用存下的 _ref_speed 算倍率 —— 两处对表的坑没了。
探针复测：三个位移动画全速倍率均 1.00，转换链不变。

踩坑（复用注意）

无头 --check-only 对新 class_name 报「Could not find type」：全局类缓存 .godot/global_script_class_cache.cfg 没刷新。让编辑器跑一次 EditorFileSystem.scan()（godot_ai MCP 的 filesystem scan）即解；批量循环检查时同一批里前后结果不一致也是这个原因。
godot-ai MCP node_set_property 写 enum int 属性失败 （WRONG_TYPE: Cannot write String to a int property，value 传 JSON number 也一样）。变通：MCP scene_save 后直接手改 .tscn 补属性行，再 scene_open force_reload=true。
MCP 场景节点路径要含场景根：/Player/HSM，不是 /HSM。
LimboHSM 嵌套用法：子状态机的 _enter（脚本 override）先于其 initial_state 激活执行，所以可以在 _enter 里 set_initial_state() 动态挑入口子状态（落地按输入挑、空中按 vy 挑）。
转换触发的环境判定要放叶子状态，不要放父机 _update：父机先于子状态执行，在父机里 dispatch 转换后，本轮级联还可能调到已退出的旧子状态（叶子自己判、dispatch 后立即 return，没有这个窗口）。
无头模拟按键：Input.action_press 只改动作状态、不发输入事件（Motor 的跳跃缓冲在 _unhandled_input 收事件，探不到）；要用 Input.parse_input_event(InputEventAction)。

main2 卡通渲染 / 世界环境 / 光照调优（达到可交付观感）

目标：把 world/main2.tscn 的卡通着色器参数 + WorldEnvironment + 光照调到"商业化"水平。改了 5 个文件：project.godot、world/main2.tscn、shader/toon.tres、新增 shader/toon_ramp_1d.tres、删除 shader/new_gradient_texture_1d.tres。

动画诊断出的三个致命问题

描边等于不存在。cel-shader-base 的 next_pass 链、outline.gdshader 都正常，但 outline_width = 2.0 在这个 Godot 版本里只对应约 0.1px，肉眼不可能看见。实测标定：像素宽度 ≈ outline_width × 0.057（1364px 视口）。已改为 30（≈1.7px）。
toon.tres 的 specular / fresnel RGB 都是纯黑 —— 两个模块虽然连着，贡献恒为 0。
漫反射渐变是"黑→硬边→白"的二值 ramp，导致场景只有一层死板明暗。

最关键的一条坑（务必记住）

编辑器只在启动时注册 [shader_globals]。 外部（含 MCP settings_set）改 project.godot 的全局着色器参数，正在跑的编辑器视口完全不变。我就是因为这个，一开始把 outline_width 从 2 调到 10 再到 60，截图却毫无变化，最后才定位到根因。验证手段：写一个 res://tests/test_*.gd（必须 extends McpTestSuite），在 test_* 方法里直接 RenderingServer.global_shader_parameter_set(...)，再用 MCP test_run 执行 —— 能在编辑器进程内把值推进渲染器。

同时用这个办法做了隔离实验，排除了 4 个错误猜想：雾、SSAO、泛光、菲涅尔都不是 墙面噪点的来源；真正的噪点是截图传输压缩（480px 截图墙面完全干净，1364px 才有颗粒）。另外顺手证实 POSITION 顶点覆盖是生效的（写 p.y += p.w * 0.8 面板会整体下移），所以描边 pass 本身没问题，别去改上游 outline.gdshader。

最终取值

着色器全局（project.godot [shader_globals]）： diffuse_curve = toon_ramp_1d.tres、specular_smoothness = 0.08、 fresnel_smoothness = 0.12、outline_width = 30、 outline_color = Color(0.08, 0.07, 0.1, 1)。
新 ramp（shader/toon_ramp_1d.tres，GradientTexture1D/256）： 0.00–0.30 → 0.24；0.38–0.62 → 0.60；0.70–1.00 → 1.00，两级转场各 0.08 软边。
材质（shader/toon.tres，以及 main2 里地板的独立 ShaderMaterial）： specular = (0.12,0.12,0.12,0.45)、fresnel = (0.4,0.55,0.8,0.18)。
Environment：天空换成项目现成的 world/sky/cartoon_sky.tres（与 character_select / ocean_demo 一致）；ambient_light_source = 3(Sky) + 冷色补光 (0.3,0.38,0.55)、sky_contribution 0.45、energy 0.5；ACES 色调映射（tonemap_mode=3，这个版本枚举确实是 LINEAR0/REINHARDT1/FILMIC2/ACES3/AGX4）；SSAO 轻度（intensity 1.0、 detail 0.3、light_affect 0）；Glow 阈值抬到 2.2 防止白面爆光；雾 0.004 + aerial 0.3； adjustment contrast 1.12 / saturation 1.08。
光照：平行光改暖色 (1,0.925,0.83)、energy 0.95、light_angular_distance 0.8 软阴影、 bias 0.05 / n_bias 1.5、max_distance 60；sconce 聚光灯 energy 3.2 / range 12 / angle 55 / 开启阴影。顺手开了 anti_aliasing/quality/msaa_3d = 2（4x，描边抗锯齿）。

排查时踩的 MCP 细节

MCP settings_set 写不了 Color：传 {"r":..,"g":..} 会落成嵌套字典、传 "#141219" 会落成 String，两者都不是引擎要的 Color。正解是手改 project.godot 写成 Color(r,g,b,a)。改完用无头探针脚本（extends SceneTree + ProjectSettings.get_setting() 打印 typeof(inner)）复验。
settings_set 会把整个 ProjectSettings 从内存写回磁盘，所以它写完之后我手改过的 Color(...) 会被覆盖成 String —— 必须最后一步再手改。
editor_screenshot 的 view_target 会移动用户的编辑器相机；max_resolution=0 才是原生分辨率。

追加：远处地面"发白"的根因 = fresnel 掠射角饱和（务必记住）

用户反馈：main2 里走廊/餐厅方向的地面（z≈15~25）呈一片灰白偏冷的平面，近处木地板正常。

排查路径：floor1.glb 只有 1 个 mesh / 1 个材质（用 Python 解 GLB 的 JSON chunk 确认）， AABB 覆盖 x −18.2~~16.6、z −24.9~~32.9 —— 餐厅地面就是这块地板，不是缺几何、也不是贴图问题（BaseColor 是纯木纹）。地毯不泛白是因为它的固有色深，把叠加量盖住了。
根因在 shader/includes/base-cel-shader.gdshaderinc 的 fresnel_light()：
```
fresnel_dot = 1.0 - dot(normal, view);          // 水平面越远越掠射 → 越接近 1
fresnel_threshold = pow(1.0 - fresnel_strength, dot(light, normal));  // ≈0.84
... * smoothstep(threshold ± fresnel_smoothness/2, fresnel_dot)
```
实测：5 m 处 fresnel_dot≈0.69（=0，无贡献），20 m 处≈0.92（=1，满强度）。于是远处地面被整片点亮，叠加的是 fresnel_color = (0.4,0.55,0.8) 蓝白，木地板 albedo(≈0.34,0.24,0.2) + 叠光(≈0.40,0.51,0.66) → 就是用户看到的灰白。
是上一轮调优引入的：fresnel 原来 RGB=(0,0,0)（贡献恒 0，所以从没显形），上一轮改成 (0.4,0.55,0.8) 后才出现。大平面（地板/天花板）上放菲涅尔轮廓光必然有这副作用。
修法（择一）：fresnel.a 调到 0.05 以下；或把 fresnel_color 压暗到接近物色；或把 fresnel_smoothness（全局 uniform）调小收紧过渡带。当前已按用户要求 恢复为 (0.4,0.55,0.8,0.18)，泛白会重现，等用户定夺。

追加：MCP `material_manage(apply_to_node)` 会写盘并删除孤儿资源

用 MCP apply_to_node 给 model/floor1/pPlane1 临时套一个纯红 unshaded 材质做隔离实验，之后 scene_open force_reload 材质没有恢复 —— 因为该操作直接改了磁盘上的 .tscn （返回值里的 saved_to: "" 不代表没落盘）。
更严重：Godot 重新序列化时把失去引用的资源全删了 —— 地板配套的 ShaderMaterial_mmyc1（cel + outline）、ShaderMaterial_tyxef，以及 3 个 ext_resource（outline.gdshader/cel-shader-base.gdshader/地板 BaseColor 贴图）一并消失，同时把等于默认值的属性行省略（如 glow_blend_mode = 1）。
教训：拿 MCP 改材质做实验前先 git stash 或备份 .tscn；事后用 git diff 对照逐行恢复。恢复时注意用调优后的值（不是 HEAD 的原值）。

阴影锯齿专项（main2 沙发/盘子）

现象：沙发扶手上大片「梳齿/蕨叶」状黑纹 + 盘子影子边缘阶梯状锯齿。
逐个隔离（改 shadow_enabled / 单变量逐项）后确认：都来自 DirectionalLight3D。
根因 = light_angular_distance = 0.8。它开启 PCSS 软阴影，半影半径随距离放大，但 Godot 的采样数有限 → 出现稀疏采样尖刺（就是那片蕨叶纹）。归零后（0.0）两个 artifact 同时消失。
次要项：工程设置 soft_shadow_filter_quality 默认是 2（Soft Low），提到 4（Soft High） 后高频噪点能量 1.149 → 0.687（-40%），强跳变 756 → 630。
shadow_blur（1.0/1.5/2.5/4.0）实测几乎无影响（0.669~0.687），已删掉该覆盖行。
shadow_bias/shadow_normal_bias 归零会导致全身自阴影爆发（阴影面积 18484 → 114706），必须用引擎默认 0.1 / 2.0（原场景的 0.05 / 1.5 偏低）。
最终：light_angular_distance = 0.0、删掉 bias/blur 覆盖行、 directional_shadow_max_distance 60 → 45、project.godot 加 lights_and_shadows/{directional_shadow,positional_shadow}/soft_shadow_filter_quality=4。
前后对比图存在 docs/shadow_aliasing_fix.png。

追加：用户把 blur 归零后「全画面三角形颗粒」

用户手动把 shadow_blur = 0，同时把 shadow_normal_bias 也设成了 0，结果整幅画面（沙发、盘子、地板全部）盖满斜向的三角颗粒 / 摩尔纹。

在独立进程里做了 2×2 对照（soft_shadow_filter_quality = 4，指标 = 区域内相邻像素亮度差的平均，越低越干净）：

组合	4096 贴图	8192 贴图
blur 0 + normal_bias 0（用户当时）	12.730	17.923
blur 0 + normal_bias 2	0.638	0.611
blur 1 + normal_bias 0	0.566	0.522
blur 1 + normal_bias 2（推荐）	0.577	0.532
blur 0.6 + normal_bias 2 + max_dist 25	0.546	0.537

结论：

必须「blur=0 且 normal_bias=0」同时成立才会爆（12.7）。任意改回一个就回到 ~0.6。机制：normal_bias = 0 会在每个阴影贴图纹素上产生自阴影判定抖动，而 shadow_blur 正是那个 PCF 半径 —— 它被归零后抖动不再被平滑，于是以贴图纹素的频率原样显现成三角颗粒（贴图纹素斜投影到受光面就是四边形/三角）。
加大阴影贴图分辨率没用，反而更糟（12.730 → 17.923）。分辨率越高的贴图纹素越细密 → 抖动频率越高 → 颗粒越密越明显。 所以"锯齿是阴影贴图不够大"是错的直觉。
想要更锐的阴影：shadow_blur 可以取 0（normal_bias 保持 2.0 就干净，0.638）。
已把编辑器的 shadow_normal_bias 恢复到 2.0、shadow_blur 恢复到 1.0 （用 MCP node_set_property，实测它只改编辑器内存、不写盘）。
对比图存在 docs/shadow_normal_bias_fix.png。

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