class_name PlayerMotor
extends Node
## 移动组件：重力、跳跃缓冲、水平加减速。
##
## 只算速度写回 body.velocity，**不调 move_and_slide()** —— 推进由 Player 统一做。
## 这样「算速度 → 推进 → 播动画」的顺序永远固定，不受节点树顺序影响。
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## 「走多快、蹲不蹲、跑不跑」由 hsm/ 的 LimboHSM（LimboAI）决定：
## 状态在 _enter 时写 target_speed / crouching / sprinting，
## 本组件只负责把这份「意图」用物理方式变成速度。
##
## 设计基准：**小人国玩法，角色身高约 0.2 m**。速度不按「人类等比缩放」推导，
## 直接按鼠类疾走的手感定标：走 ≈ 12 身长/秒、疾跑 ≈ 18 身长/秒、
## 跳高 ≈ 1.15 身高。速度/加速度按手感单独调即可，不必成套换算；
## 唯独 jump_velocity 与 gravity_scale 是**配对**的（反解公式见重力一节）。

## 跳跃输入缓冲（秒）：按下跳跃后这段时间内若落地，自动补上一次起跳
const JUMP_BUFFER_TIME: float = 0.1

@export_group("移动")
## 常规移动速度（米/秒）—— ≈ 12 身长/秒（0.2 m 身高），小鼠疾走的步频感
@export var walk_speed: float = 2.419
## 疾跑速度（米/秒）—— ≈ 18 身长/秒
@export var sprint_speed: float = 3.624
## 蹲行速度（米/秒）—— 走速的一半。蹲下时按住 Shift 也不疾跑（蹲伏优先）。
@export var crouch_speed: float = 1.21
## 地面加速度（米/秒²）—— 约 0.11 秒加到走速全速，起步干脆（鼠类的一窜一动）
@export var acceleration: float = 22.0
## 空中加速度（米/秒²）—— 约地面的 1/4：空中能修正方向，但不至于完全失控
@export var air_acceleration: float = 5.9
## 起跳初速度（米/秒）—— 配 gravity_scale 0.5（有效 g = 4.9）时，
## 跳高 ≈ 0.23 m（约 1.15 身高）、滞空 ≈ 0.61 s。**与 gravity_scale 配对**，见下。
@export var jump_velocity: float = 1.5

@export_group("重力")
## 重力缩放系数。0.5 = 有效重力 4.9 m/s²。
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## 小个子角色若用真实 9.8，同样的起跳速度滞空短一半、跳起来像被拍回去 ——
## 降重力换滞空，跳跃才有「腾空感」。0.5 时：跳高 0.23 m、滞空 0.61 s。
##
## ⚠ 与 jump_velocity **配对**：改一个必须按反解公式重算另一个（跳跃高度 = v²/2g）。
## 反解公式 —— 定目标高度 h（米）与滞空 T（秒）：
##     g = 8h / T²          →  gravity_scale = g / 9.8
##     jump_velocity = 4h / T
##
## 只影响本角色。**不要**去改 ProjectSettings 的 physics/3d/default_gravity ——
## 那是全局的，会连带把拖拽/投掷的刚体一起变飘。
@export_range(0.0, 2.0, 0.01) var gravity_scale: float = 0.5

## 当前目标水平速度（米/秒）—— 由 HSM 状态在 _enter 时写入，step() 朝它加减速。
## Idle / Crouch 写 0（自然减速到停），Walk / Sprint / Sneak 写各自速度。
var target_speed: float = 0.0

## 是否蹲着 / 是否疾跑 —— 由 HSM 状态写入的**事实镜像**，本组件不再自己读输入推断：
## crouching 给 Look 压低摄像机，两者都给 DebugPanel 显示。
var sprinting: bool = false
var crouching: bool = false

var _body: CharacterBody3D
var _look_rig: Node3D
## 项目设置里的默认重力（9.8）。实际用的是它 × gravity_scale。
var _gravity: float = 9.8
var _jump_buffer: float = 0.0


## 由 Player 在 _ready() 注入依赖。look_rig 用来把输入转成「相对视线」的方向。
func setup(body: CharacterBody3D, look_rig: Node3D) -> void:
	_body = body
	_look_rig = look_rig
	_gravity = float(ProjectSettings.get_setting("physics/3d/default_gravity", 9.8))


func _unhandled_input(event: InputEvent) -> void:
	if event.is_action_pressed("jump"):
		_jump_buffer = JUMP_BUFFER_TIME


## 本帧是否按着方向键。HSM 状态（Idle/Walk 等的转换判定）与 step() 共用这个口径。
func has_move_input() -> bool:
	return Input.get_vector("move_left", "move_right", "move_back", "move_forward") \
		.length_squared() > 0.000001


## 由 HSM 地面状态每帧调用：跳跃缓冲还有效且脚下有地板，就当场起跳并返回 true。
## 起跳「动作」放在状态判定处执行（而不是 step() 里），
## 状态机同一帧就能拿到 vy > 0 这个事实、转进 Jump，动画不迟到一帧。
func try_jump() -> bool:
	if _jump_buffer > 0.0 and _body != null and _body.is_on_floor():
		_body.velocity.y = jump_velocity
		_jump_buffer = 0.0
		return true
	return false


## 每物理帧由 Player 调用一次，必须排在 move_and_slide() 之前。
## 只写 _body.velocity，不做位移推进。
func step(delta: float) -> void:
	if _body == null or _look_rig == null:
		return

	# --- 重力 ---
	if _body.is_on_floor():
		if _body.velocity.y < 0.0:
			_body.velocity.y = 0.0
	else:
		# gravity_scale 每帧现读，方便运行中拖着试手感（1.0 = 物理真实的 9.8）
		_body.velocity.y -= _gravity * gravity_scale * delta

	# --- 跳跃缓冲倒计时（执行挪到 try_jump()，由 HSM 地面状态调用）---
	if _jump_buffer > 0.0:
		_jump_buffer -= delta

	# --- 相对视线方向的水平输入 ---
	# 只用 rig 的 basis（只有 yaw），低头看地时前进方向不会跟着往下扎。
	var input_dir := Input.get_vector("move_left", "move_right", "move_back", "move_forward")
	var look_basis := _look_rig.global_transform.basis
	var wish := look_basis.x * input_dir.x - look_basis.z * input_dir.y
	wish.y = 0.0
	if wish.length_squared() > 0.000001:
		wish = wish.normalized()

	# 目标速度来自 HSM 状态（target_speed），不在本组件里按蹲键/Shift 分档。
	var accel := acceleration if _body.is_on_floor() else air_acceleration

	var horizontal := Vector2(_body.velocity.x, _body.velocity.z)
	horizontal = horizontal.move_toward(Vector2(wish.x, wish.z) * target_speed, accel * delta)
	_body.velocity.x = horizontal.x
	_body.velocity.z = horizontal.y