class_name PlayerMotor
extends Node
## 移动组件：重力、跳跃缓冲、水平加减速。
##
## 只算速度写回 body.velocity，**不调 move_and_slide()** —— 推进由 Player 统一做。
## 这样「算速度 → 推进 → 播动画」的顺序永远固定，不受节点树顺序影响。

## 跳跃输入缓冲（秒）：按下跳跃后这段时间内若落地，自动补上一次起跳
const JUMP_BUFFER_TIME: float = 0.1

@export_group("移动")
## 【设计基准】以人类为参照做等比缩放：人 1.75 m，游戏惯例 walk 5.0 / sprint 8.5 m/s。
## 本角色身高 0.15 m，系数 k = 0.15 / 1.75 ≈ 0.0857，下面所有线性量都是原值 × k。
## 这样「每秒走过几个自身体长」和人类一致，动作比例看起来才对。
##
## 换尺寸时的公式：线性量（速度/加速度）× k'；跳跃那两个数（gravity_scale 与 jump_velocity）用下面的反解公式重算。
##
## 常规移动速度（米/秒）—— 约 2.9 身长/秒，和人类走路同一比例
@export var walk_speed: float = 0.4286
## 疾跑速度（米/秒）—— 约 4.9 身长/秒
@export var sprint_speed: float = 0.7286
## 蹲行速度（米/秒）—— 默认是走速的一半。蹲下时按住 Shift 也不会疾跑。
## 注意：改这个值要同步改 player_animator.gd 的 sneak_ref_speed，否则蹲走时脚步会打滑。
@export var crouch_speed: float = 0.2143
## 地面加速度（米/秒²）—— 约 0.11 秒加到全速，起步干脆
@export var acceleration: float = 3.8571
## 空中加速度（米/秒²）
@export var air_acceleration: float = 1.0286
## 起跳初速度（米/秒）—— 配下面的 gravity_scale 0.5（g = 4.9）时，
## 跳跃高度 ≈ 0.230 m（约 1.53 身高）、滞空 ≈ 0.61 s。
## 这两个数是**配对**的：改重力必须按「反解公式」重算它，否则跳跃高度按 1/g 暴涨。
@export var jump_velocity: float = 1.5

@export_group("重力")
## 重力缩放系数。0.5 = 重力减半（有效 g = 4.9 m/s²）。
##
## 为什么不用 1.0（物理真实的 9.8）：重力加速度本身和物体大小无关，但我们的速度是按身材
## 等比缩过的，于是落体相对过快。更关键的是跳跃 —— 由 h = v²/2g 和 T = 2v/g 可得
## h = g·T²/8：**固定重力下滞空翻倍、高度要涨 4 倍**。所以「想跳得久又不想跳太高」
## 只能降重力。取 0.5 时：跳高 0.230 m（1.53 身高）、滞空 0.61 s；
## 若维持 1.0，同样 0.23 m 的高度只有 0.43 s 滞空，落地明显仓促。
##
## ⚠ 改这个值必须同步改 jump_velocity（跳跃高度 = v²/2g）。
## 反解公式 —— 定目标高度 h（米）与滞空 T（秒）：
##     g = 8h / T²          →  gravity_scale = g / 9.8
##     jump_velocity = 4h / T
##
## 只影响本角色。**不要**去改 ProjectSettings 的 physics/3d/default_gravity ——
## 那是全局的，会连带把拖拽/投掷的刚体一起变飘。
@export_range(0.0, 2.0, 0.01) var gravity_scale: float = 0.5

## 本帧是否在疾跑 / 是否按住蹲键。
## Player 读这两个值转交给 PlayerAnimator 切片段，crouching 还用来压低摄像机。
var sprinting: bool = false
var crouching: bool = false

var _body: CharacterBody3D
var _look_rig: Node3D
## 项目设置里的默认重力（9.8）。实际用的是它 × gravity_scale。
var _gravity: float = 9.8
var _jump_buffer: float = 0.0


## 由 Player 在 _ready() 注入依赖。look_rig 用来把输入转成「相对视线」的方向。
func setup(body: CharacterBody3D, look_rig: Node3D) -> void:
	_body = body
	_look_rig = look_rig
	_gravity = float(ProjectSettings.get_setting("physics/3d/default_gravity", 9.8))


func _unhandled_input(event: InputEvent) -> void:
	if event.is_action_pressed("jump"):
		_jump_buffer = JUMP_BUFFER_TIME


## 每物理帧由 Player 调用一次，必须排在 move_and_slide() 之前。
## 只写 _body.velocity，不做位移推进。
func step(delta: float) -> void:
	if _body == null or _look_rig == null:
		return

	# --- 重力 ---
	if _body.is_on_floor():
		if _body.velocity.y < 0.0:
			_body.velocity.y = 0.0
	else:
		# gravity_scale 每帧现读，方便运行中拖着试手感（1.0 = 物理真实的 9.8）
		_body.velocity.y -= _gravity * gravity_scale * delta

	# --- 跳跃（读取输入缓冲）---
	if _jump_buffer > 0.0:
		_jump_buffer -= delta
		if _body.is_on_floor():
			_body.velocity.y = jump_velocity
			_jump_buffer = 0.0

	# --- 相对视线方向的水平输入 ---
	# 只用 rig 的 basis（只有 yaw），低头看地时前进方向不会跟着往下扎。
	var input_dir := Input.get_vector("move_left", "move_right", "move_back", "move_forward")
	var look_basis := _look_rig.global_transform.basis
	var wish := look_basis.x * input_dir.x - look_basis.z * input_dir.y
	wish.y = 0.0
	if wish.length_squared() > 0.000001:
		wish = wish.normalized()

	# 只有真正按了方向键才允许疾跑（避免原地"疾跑"触发跑动动画）
	var wants_sprint := Input.is_action_pressed("sprint") and input_dir.length_squared() > 0.000001
	crouching = Input.is_action_pressed("crouch")
	# 蹲伏优先于疾跑：蹲着时按住 Shift 不算疾跑，速度取蹲行速度。
	sprinting = wants_sprint and not crouching
	var target_speed := walk_speed
	if crouching:
		target_speed = crouch_speed
	elif sprinting:
		target_speed = sprint_speed
	var accel := acceleration if _body.is_on_floor() else air_acceleration

	var horizontal := Vector2(_body.velocity.x, _body.velocity.z)
	horizontal = horizontal.move_toward(Vector2(wish.x, wish.z) * target_speed, accel * delta)
	_body.velocity.x = horizontal.x
	_body.velocity.z = horizontal.y